У
Управление снизу (Topping from the Bottom) — злоупотребление расположением Мастера, манипуляция со стороны подчиненного партнера, направленная на извлечение максимума удовольствий для себя. В самом худшем случае приводит «Мастера» к роли «массовика-затейника» для своего раба.
Уролагния (Urolagnia) — сексуальные игры, где фетишем является урина (моча). Нередко используются в контексте БДСМ как способ унижения подчиняющегося партнера. См. золотой дождь.
Уретральная мастурбация — см. мастурбация уретральная.