У
Управление снизу (Topping from the Bottom) – злоупотребление расположением Мастера, манипуляция со стороны подчиненного партнера, направленная на извлечение максимума удовольствий для себя. В самом худшем случае приводит “Мастера” к роли “массовика-затейника” для своего раба.
Уролагния (Urolagnia) – сексуальные игры, где фетишем является урина (моча). Нередко используются в контексте БДСМ как способ унижения подчиняющегося партнера. См. золотой дождь.
Уретральная мастурбация – см. мастурбация уретральная.