О
Обмен властью (Power Exchange) — альтернативный термин, описывающий BDSM-отношения, понимаемый как передача власти над собой партнеру, который согласен ее принять. Часто употребляется как «erotic power exchange«, подчеркивая эротический аспект (если присутствует) таких отношений.
Ограничения, табу (Limits) — соглашения, принятые партнерами по BDSM-отношениям, устанавливающие ограничения власти, прав и возможных воздействий на партнера для Мастера. Соглашения требуют, чтобы Мастер соблюдал заранее оговоренные рамки, однако подчиненный партнер часто желает исследовать свои пределы и иногда может просить Мастера о воздействиях, выходящих за эти рамки. Этот процесс происходит вследствие укрепления доверия и его аллегорически называют «разрушением стен».
Онанизм (по имени персонажа Ветхого Завета Онана) — одна из форм мастурбации, удовлетворение полового влечения путём раздражения и стимуляции собственных эрогенных зон. Так же известны другие названия — рукоблудие, дрочение.
Орга́зм — кульминация сексуального возбуждения, характеризующаяся сильным чувством наслаждения. Происходит обычно в результате механической стимуляции эрогенных зон, обычно половых органов, во время вагинального полового акта, орального или анального секса, мастурбации, стимуляции эрогенных зон рукой партнёра, языком и прочих форм сексуальной активности. Клиторальный оргазм у женщин вызывается путем стимуляции клитора (клитор обычно защищен от внешних раздражителей половыми губами). Возможно наступление оргазма во сне; у мужчин это явление сопровождается эякуляцией и называется поллюциями. Также у мужчин может наступить семяизвержение от сильного перевозбуждения даже без прикасания к половому органу.
Отцепка (Panic Snap) — небольшое приспособление для веревок, цепей или ремней, использующееся для быстрого освобождения жертвы в случае опасности. Используется в сценах с подвешиванием или в иных ситуациях, когда отсутствие возможности двигаться для жертвы может быть опасным.
Ошейник (Collar) — символ, указывающий на желание подчиняться или на принадлежность конкретному Мастеру (Господину). Доминанты практически никогда не носят ошейники, в то время как сабмиссивы часто ходят в них.
Ошейник, высокий (Posture Collar) — высокий жесткий ошейник, фиксирующий голову слегка в запрокинутом состоянии, мешающий поворачивать шею.